高柔性全驱灵巧手 Casiahandhand-M

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产品介绍

超小尺寸全驱手、 "齿轮+腱绳"刚柔驱动技术 、赋能功能操作+精细化作业,面向数据采集中心、人形机器人整机和科研高校行业

产品性能

重量:0.6kg 尺寸:185mm x 78 mm x 40mm 自由度:14自由度 传动方式: 齿轮+绳驱 最小开合时间: 0.6s 运动次数: ≥20W次 最小抓握直径: 5mm 最大指尖力: 15N 工作电压: DC 24~48V 通讯方式: RS485+FDCAN 负载: 5kg 控制模式: 力控混合模式 二次开发生态: 支持二次开发

公司简介

中科硅纪(南京)机器人有限公司

中科硅纪(南京)机器人有限公司(CasiaHand Robotics),类人灵巧操作具身智能机器人引领者。孵化自具身智能国家队--中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室,是中科院自动化所近年来按照新模式批准成立的第一个成果转化企业。聚焦机器人类人灵巧操作能力,建立了“具身操作大小脑+行业级灵巧手”全栈技术体系,多个具有国际领先的类人灵巧具身模型连续发表在机器人学顶级国际期刊T-RO(IEEE Transactions on Robotics)等。自主研发的Casia Hand灵巧手及类人灵巧操作机器人全系列产品,先后获“第49届日内瓦国际发明展金奖”、“ISTA全球创新与发明奖”、“红点奖(Red Dot Award)”等国际大奖,以及“恰佩克奖”、“具身智能算法革新奖”、“人形机器人技术突破奖”、“全国独角兽企业大赛最高奖”、“灵巧手最佳适配奖”等重要奖项,入选首届“中国科创未来之星”、“2025年度最具投资潜能榜TOP10”、“中国具身智能时代新星榜TOP50”等。连续被央视新闻联播、央视朝闻天下、央视财经频道、央视新闻频道、新华社、人民网等国家级媒体报道,通过了欧盟 CE、北美 FCC等国际产品认证。以细分场景和典型用户为牵引,快速建立了“部件-算法-整机-训练场”全系列行业应用级产品,与多家上市公司建立了合作关系,加速在工业-服务-特种等垂直场景的落地应用。获得了华控基金、盛景嘉诚、南京创投、北京未来科学城基金、泰亚资本、名川资本、麒麟创投等知名风投+国资基金+产业资本的投资。
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