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产品介绍

专为具身智能科研和人形机器人开发设计的科研级轻量化七轴机械臂，采用仿人七轴冗余自由度设计，复刻了人类手臂的运动特性，更凭借冗余自由度实现,更自然、更拟人的运动表现，为具身智能科研、人形机器人上肢提供理想解决方案。

产品性能

自由度：7 重复定位精度：±0.1mm 有效负载：3kg 工作半径：580mm 本体重量：4.8kg 供电电压：DC24V 功耗：最大功耗<150W；综合功耗<60W 材质：铝合金骨架、塑料外壳通讯方式：CAN/HTTP/TCP 控制方式：拖动示教/离线轨迹/API/上位机外部接口：电源接口*1/CAN接口*1/网口*1 安装尺寸：70mm*70mm*M5*4 工作环境：温度：0-50°C；湿度：25%-85%；非冷凝噪音：<60dB 安装：台面安装/侧装/倒装关节最大速度： J1:180°/s, J2:180°/s, J3:180°/s, J4:225°/s, J5:225°/s, J6:225°/s, J7:225°/s 关节运动范围：J1:-157°~157°, J2:-15°~190°, J3:-160°~160°, J4:-60°~125°, J5:-160°~160°, J6:-43°-58°, J7:-90°~90°

公司简介

松灵机器人

松灵科技成立于2016年，是全球领先的机器人技术平台型企业，致力于通过全栈机器人技术与开源生态体系，加速具身智能技术革新与全球机器人市场化进程。以自研多模态移动底盘技术为根基，松灵持续突破运动控制、环境感知与智能决策的技术边界。通过自主研发的机械臂、数据采集设备、移动复合机器人等核心产品，为学术研究与行业创新提供机器人解决方案。为加速机器人行业发展，松灵提出“百万级”数据赋能计划，向全球开发者提供AI训练与算法迭代的基础支持。松灵深度参与ROS、Hugging face等全球开源社区，与合作伙伴共同打造“技术研发-场景验证-商业落地”的创新生态，推动机器人技术从实验室走向规模化应用。

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