RY-H1-1621

一、灵活可控，动作精准复刻 搭载16个主动自由度、21个运动关节，可精准复刻人类手部抓取、捏取、翻转及细微姿态调整等动作，打破传统机械手动作局限，适配多样化作业场景。 二、专利算法，精度与寿命双优 采用专利力位混合智能控制算法，力控与位控无缝协同，有效保护工件、提升作业安全性；电流控制精度10mA，最小感知力0.1N、力分辨率0.01N，实测使用寿命达100万+次，稳定耐用、维护成本低。 三、轻量强劲，负载适配广泛 轻量化设计突出，整体重量仅870g（≤1KG），大幅降低搭载设备负载；单指主动负载20N、整手最高10KG，兼顾精密抓取与中重型搬运，实现“轻量+强劲”双重优势。 四、多功能适配，场景兼容性强 支持反向驱动（便于调试校准）、接近感知（规避碰撞风险），操作便捷、安全性高；兼容24V-60V宽电压，适配CANFD/CAN/RS485/EtherCAT四种通信协议，可灵活对接各类工业设备与控制系统。