RY-H5-0615

一、传动精准高效，能耗更低 产品搭载6个自由度、15个运动关节，内置6个空心杯无刷减速电机，搭配五个滚珠丝杠模组，采用滚珠丝杠+连杆传动方式，以滚动摩擦替代传统滑动摩擦，大幅降低能耗的同时，显著提升传动效率，减少作业过程中的能量损耗，兼顾高效运行与节能需求，长期作业更具经济性。 二、创新结构设计，操作灵活便捷 采用创新型脱离结构，可实现手指和拇指灵活回弹，动作更贴合拟人化需求，避免抓取过程中出现卡顿、卡死等问题；采用高度模块化指节设计，安装、调试及后期维护便捷，可根据不同作业需求灵活调整，适配多样化场景改造，降低使用与维护成本。 三、高刚性高精度，作业稳定可靠 核心优势凸显高刚性、高精度与高响应，凭借精密传动结构与智能控制，实现微米级定位精度与毫秒级力控响应，可精准控制抓取姿态与作用力，确保抓取动作精确、稳定，有效避免工件损伤，适配精密装配、精细检测等高端精细作业场景。 四、负载适配全面，场景兼容性强 产品兼顾精细作业与重型抓取能力，不仅能精准完成各类精细操作，还可稳定抓持重型不规则物体，打破同类灵巧手“要么精细轻载、要么重载精度不足”的局限，适配高端制造、精密科研、重型装备等多领域作业需求，实用性突出。