视触觉传感器 AS-F

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产品介绍

视触觉传感器AS-F型 能够实时捕捉接触时的形变与力场信号,并重建接触面的高精度几何形貌。通过对物体几何特征与受力信息的综合刻画,该产品深度赋能机器人实现接触判定(0-1)、连续力控及滑动检测等灵巧操作关键能力。

产品性能

物理尺寸: 38 X 20 X 18 mm 有效接触面积: 20 X 15mm 空间分辨率(三维重建): 183,600 pts/cm² (540 X 430) 空间分辨率(形变追踪): 60,000 pts/cm² (300 X 200) 采样帧率: 240Hz 满量程负载 (FS): 50 N 测量精度: 0.01N 灵敏度: 10 g (0.2% FS) 可观测 重复精度: 0.5% FS 零点漂移: <0.1% FS 使用寿命: 500万次连续按

公司简介

灵感机器人科技(深圳)有限公司

灵感(AgiSense)机器人科技(深圳)有限公司致力于研发顶尖的机器人触觉感知元组件及全模态数采系统。公司提供涵盖硬件研发与操作算法的全栈式技术方案,旨在助力客户强化机器人的视力触感知能力,提升多模态数据的规模与质量,实现智能机器人在复杂业务场景中的高效接入与表现优化。 公司核心产品矩阵包括:视触觉传感器、光电触觉传感器、柔性电子皮肤、微型六维力传感器及全模态数据采集系统。我们不仅满足机器人对触觉感知与控制模型优化的核心需求,更积极推动技术跨界融合,在食品加工、智慧医疗、工业装配及末端物流等领域,通过先进的“视-触-控”一体化技术,为客户实现系统性的效能升级与价值创造。
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