视觉增强RTK 2 Plus定位传感器,FP-VR2SF-1BP

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产品介绍

运用Fixposition非普导航科技自研的xFusion™️引擎,视觉增强RTK 2 Plus定位传感器将RTK-GNSS、VIO、计算机视觉进行深度融合,能够在GNSS信号减弱或中断的严苛环境下,如高架隧道、林地、城市峡谷、厂区等场景持续稳定地输出厘米级高精度全局位姿信息,帮助工业割草机、轮足机器人、机器狗、无人清扫车等自主移动设备实现大规模商业落地。视觉增强RTK 2 Plus融合算法先进,采用GNSS+自研VIO的紧耦合方案,区别于传统松耦合GNSS/INS;过渡稳定性强,即使GNSS信号退化,仍能凭float解、多普勒、伪距等维持精度;采用高端IMU,VIO精度可控,在GNSS不可用场景中,VIO漂移率低至0.5%,实现低速连续导航;即插即用,配备UART、TCP、CAN等标准接口;支持室内启动,无需接收固定解也能迅速初始化;IP67防水防尘等级,防震,适用于极端环境。

产品性能

• 室外RTK定位精度:1-3 cm • GNSS信号遮挡定位精度:0.55% (带轮速) • GNSS信号遮挡时输出VIO+轮速融合结果 • 航向精度:0.12°(基线为0.4-1m) • 防水防尘IP67 • 抗震 • 为适应LiDAR算法进行IMU优化配置

公司简介

非普导航科技

Fixposition AG非普导航科技是高精度定位技术领军企业。作为苏黎世联邦理工学院衍生公司以及欧洲航天局瑞士区商业孵化项目的成员之一,团队由来自苏黎世联邦理工的顶尖科技创新人才和定位导航领军企业的资深工程师与行业专家组成,专注于GNSS、IMU与视觉融合算法的深度集成,致力于解决传统RTK在城市峡谷、林地、隧道等复杂环境中失效的问题。其核心优势在于自研的视觉增强融合引擎xFusion™️,可在GNSS信号中断时仍持续输出千米行驶距离内分米级的全局定位与姿态信息。Fixposition AG非普导航科技的技术被广泛应用于自动驾驶、农业机器人、工程设备等领域,是少数实现 “无RTK也能导航” 的高鲁棒性定位解决方案提供商。作为顶尖的创新科技公司,非普导航科技已经先后获得硅谷顶级风投,定位导航领域权威产业专家以及机器人头部厂商的投资,包括True Ventures、奇绩创坛(前百度COO陆奇博士)、九号公司等。目前非普导航科技的产品已经被全球150多家机器人厂商采用,并与知名惯性导航模块供应商Xsens(隶属于Movella)签订了合作与销售合同,进一步拓展销售渠道。
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