xFusion PBx-A1定位传感器

xFusion PBx-A1 是 Fixposition 面向自动驾驶、复杂工业与特种机器人推出的新一代视觉增强 RTK 融合定位计算平台。作为软硬一体化的高端终端，它不仅是一个定位接收机，更是一个融合了 10 TOPS NPU 算力的边缘 AI 节点。系统搭载自研 xFusion 引擎，在 GNSS 拒止或多径效应严重的恶劣工况下，依然能输出高频、平滑、不间断的 6-DoF 全球绝对位姿。 核心亮点 • 全矩阵算法赋能：内置 xFusion（多源深度紧耦合）、xRTK（0.6 cm + 1 ppm 厘米级引擎）、xCruise（失锁期间仅 0.4% 距离漂移）以及 xStart（无 GNSS 环境 6-8 秒快速初始化）四大核心算法。 • 硬核车规/工业级设计：具备 IP66 防护等级与 -40°C 至 +85°C 宽温域。 • 创新视觉硬件：采用创新的可分离式双摄方案，且原生搭载 GMSL2 接口的 Global Shutter (全局快门) 摄像头，从硬件物理层彻底消除高速运动或高频振动下的图像果冻效应 (Rolling Shutter 畸变)，大幅提升 VIO 在极端动态场景下的特征提取鲁棒性。 • 全栈传感器扩展：除内置视觉与卫导融合外，预留接口支持接入轮式里程计 (Wheel Odometry) 与激光雷达 (LiDAR)数据。