xFusion-A1定位模组

xFusion-A1定位模组沿袭了视觉增强RTK 2 Plus定位传感器的先进技术、内部运用xFusion™️融合引擎，将GNSS数据、视觉、IMU数据、车辆动态输入进行深度融合运算，以此获得全局最优定位结果。与此同时，该模组亦可定制化融合前端激光里程计数据或激光/视觉SLAM后端重定位数据，从而得以与激光SLAM方案无缝衔接，让室内外定位达到全局厘米级精度。其室内启动功能通过调用保存在系统中已知的位置、姿态等数据在室内对应为设备进行初始化定位，让客户的机器人舰队完成首次配置后就能够在之后的工作中全天候随时随地初始化，整个过程不依赖SLAM建图，配置执行轻量化，大大简化了机器人的启动流程。另外，xFusion-A1模组搭载了地瓜机器人旭日5智能计算芯片，带有10 TOPs的等效AI算力，在支持高精融合定位的基础上还能够协助模组完成基于AI视觉的语义分割、物体识别甚至视觉语言分析等庞杂任务。xFusion-A1模组的硬件外观同样经过精心设计，采用184 pin邮票孔封装，外形紧凑，尺寸为52mm*52mm*7.6mm，重量仅20g。这些特点让xFusion-A1模组能够大规模部署于割草机器人、无人清扫车、无人机、智能滑板车等众多应用设备中。