具身机器人时空智能感知算法

联系二维码

扫码咨询产品

产品介绍

具身多模态感知决策引导算法,以多模态融合 SLAM 为中心,融合激光雷达、IMU、相机数据,具备高精度定位、多模态感知、高动态姿态导航及全局智能决策能力,为人形机器人提供全场景精准导航与自主决策。

产品性能

小驱智能具身机器人时空智能感知算法支持百万平方米级在线三维建图,室内定位精度可达 ±2cm,室外 ±4cm,以宇树 G1 为例实现 80cm 超窄可通过性,动态响应时延低于 20ms,同时具备智能路径规划与自主绕障避障能力。 可适配 Livox mid360、Robosense E1R 等多款激光雷达,支持 X86、NX、AGX 等计算平台,兼容 Ubuntu 20/22/24 操作系统及 ROS、ROS2、DDS 通讯协议。 覆盖室内反光环境、异形建筑、超大空间、长走廊,及室外台阶、复杂地形、恶劣气候、动态环境等全场景。 能适配乐聚夸父、宇树、逐际动力等全尺寸人形机器人,以及宇树 A2/B1/B2 等四足机器人,还有轮式 / 轮足 / 履带式机器人,实现异构平台的高效适配。

公司简介

苏州小驱智能机器人有限公司

小驱智能专注人形机器人多模态具身智能通用导航方案研发,致力于推动人形机器人实现全场景应用。 创始团队源自哈尔滨工业大学机器人研究所,深耕机器人领域多年,与哈工大机器人技术与系统全国重点实验室仿生机器人课题组深度协同,依托产学研联动优势,针对仿人机器人多关节串并联结构、非连续行走步态及运动强冲击等核心难题,融合课题组的理论创新成果与行业技术经验,在国内率先研发出稳定、轻量、通用的多模态具身智能导航算法。该算法可适配双足、四足、轮式等多种形态机器人,能适应室内外结构化与非结构化环境,为机器人提供安全、快速、精准的导航支持。 基于核心算法,公司推出软件授权、一体化控制模组、穿戴式背包模组等多元解决方案,支持灵活部署,助力机器人快速实现自主导航功能。目前已成功适配乐聚、埃夫特、天链、星动纪元、卓益得、众擎、天工、宇树等头部人形机器人,以及宇树、云深处的四足机器狗。 截至目前,公司产品已在展厅讲解、楼宇服务、工业物流等场景批量交付落地,累计超300套,是国内首个实现批量交付的具身智能通用导航方案。 此外,团队持续深化场景探索,与哈工大苏研院深度合作,推动加油站机器人、具身智能训练场等项目落地;同时积极参与课题研究,承担江苏省先进机器人技术重点实验室开放课题。
参观登记 联系电话 专属客服

在线留言

参展报名申请
参观登记 联系我们 添加微信

预定展位

参展报名申请

中/EN