运动控制解决方案

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产品介绍

桥介数物形成两大运动控制解决方案,全兴移动运控方案和全身模仿运控方案,涵盖人形、四足及轮足等不同构型的机器人本体,满足多样应用场景的运控需求。

产品性能

全向移动运控解决方案 前沿算法:Learning-based,AMP (对抗性运动先验)运控解决方案 高度兼容:适配多种构型、尺寸的人形、四足及轮足机器人 支持感知:基于深度相机等视觉感知外部环境,平稳通过复杂地形,鲁棒性高,支持跨本体兼容 多样动作:支持机器人前进、后退、左右平移、原地旋转等全向移动、拟人步态 复杂地形:支持上下楼梯等复杂地形任务 全身模仿运控解决方案 前沿算法:Learning-based, DeepMimic(深度仿)运控解决方案 快速适配:支持人形机器人,快速适应多种自定义机器人硬件 复杂动作:支持跳舞、功夫等全身动作的模仿和追踪,支持定制动作

公司简介

桥介数物(深圳)科技有限公司

桥介数物成立于2023年5月,是行业领先的通用机器人“小脑”运动控制能力研发商,致力于攻克人形、四足及轮足等机器人运动控制领域的关键技术难题,提供精准、灵活、高效的运动控制解决方案。 桥介数物的最终愿景是让机器人运动控制变得极为简易便捷,为了实现这一目标,桥介数物近日推出了通用机器人动作开发平台——桥介引擎(BridgeDP Engine),可大幅降低动作开发的技术门槛,提升机器人运动控制的开发效率,为通用机器人快速适配多场景、实现规模化应用提供关键支撑。 除深耕机器人运动控制核心技术能力外,桥介数物正以生态共建为核心方向,构建“上下协同、全链赋能”的行业服务体系,与行业伙伴携手,共筑开放共赢、持续迭代的机器人产业新生态。
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