全驱动灵巧手模组

本驱动模组传动为环面包络蜗轮蜗杆和斜齿传动组成的传动系，具有扭矩大、高转速、 低噪音、结构紧凑等特点。其减速比为1/205，输出扭矩可达到1N·M、搭配Φ14、功率12w的微型电机，额定转速可达2万转，空载转速可达3万转。 搭配9 至 13 位数字式非接触式角度传感器，可适应-40°C 至 +125°C温度范围下工作、支持多种信号源输入，具备快速的数据采集和处理能力，能够在每分钟 0 到 60,000 转的转速范围内提供精确的角度测量，便于实现力矩和复杂动作的高精度实现。