智能平仓机器人

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产品介绍

由芯禾机器人携手中储粮成都储藏研究院有限公司联合研发的智能平仓机器人,深度聚焦粮食仓储作业场景,针对粮食平仓作业依赖人工、效率低、安全隐患大等痛点,首创 “螺旋驱动-多模态感知-智能决策-协同控制” 一体化技术, 创新性融合激光雷达建模、多机路径规划与自适应驱动等前沿技术,打造智能平仓+自主巡检一体化无人化作业模式,彻底颠覆传统人工作业模式,实现粮仓平整、自主巡检全流程无人化。平仓机器人系统适配特殊仓储防爆需求,进一步拓宽了产品应用场景,通过与粮情监测数据深度联动,助力仓储作业向标准化,智能化升级﹐为储粮安全筑牢装备根基。

产品性能

粮面智能平仓机器人系统主要由激光雷达一体机、平仓机器人、智控主机、多模态物联网微基站、监测运维平台构成,此外还包含UWB定位基站、平仓机器人专用平板电脑PDA和NFC卡等配件装置。 - 采用高叶轴比螺旋轮设计,单机极速行驶3m/s,适配稻谷、玉米、大豆、小麦等全粮种; - 配备高密度、大容量固态动力电池,提供≥4小时超长续航方案,大幅提升平仓作业效率; - 首创高转矩密度电机,实现小体积大动力,作业强驱稳进,适配复杂粮面环境; - 首创360°全固态激光雷达与视觉融合的粮面感知系统,每秒百万点云扫描建模,同步支持粮食数量、仓容体积监测及仓内视频监控; - 集成分布式协同算法,可统筹多机器人集群作业,精准调度任务分配,支持粮堆数量大小识别、路径规划、分区作业、多传感融合等,可接入粮库统一信息平台,显著提升粮库智能化管理水平; - 防护等级达IP67,具备防爆认证,可适应极端仓储环境,适配全仓型高级别安全合规要求; - 采用模块化可拓展设计,搭载推粮、精平、巡检、翻粮等多种功能模块,一站式解决粗平+精平+巡检全场景需求; - 基于“端-边-云”协同架构搭建监测运维平台,整合数字孪生可视化、AI分析等功能,实现全流程作业监控、异常报警、紧急制动、作业报告生成等全功能覆盖。

公司简介

芯禾机器人(深圳)有限公司

作为国内智慧粮储领域的创新标杆,芯禾机器人汇聚了一支由粮食储藏领域资深专家、国家级科研院所技术骨干、人工智能领军人才及先进制造领域工程师等构成的跨学科精英团队,深度融合粮食科学、智能监测与控制、智能巡检与运维、虫霉防控、智能机器人、结构设计、光学传感、物联网及通讯、人工智能及大模型算法等专业领域技术力量,其中博士及高级职称人才占比超33%,公司与中储粮成都储藏研究院有限公司、国家粮食和物资储备局科学研究院等展开产学研深度合作,构建起从基础研发到产业化落地的全产业链技术攻坚体系,实现空天地仓人·全场景一体化的智能巡检和运维解决方案,为大国粮仓智慧粮储系统的工程化智能化部署提供坚实保障。 凭借过硬的产品技术实力,芯禾机器人斩获多项重量级荣誉,包括第二十四届深圳企业创新纪录、自主创新新锐企业、2025粤港澳大湾区企业创新力榜单“未来创造之星”、中国粮油学会“科技领航者”等,相关产品更入选深圳市工信局2025年度首台套产品目录、深圳市创新产品推广应用目录。此外,芯禾机器人与中储粮成都储藏研究院联合研发的全球领先智能平仓机器人,自2025年7月12日首发以来,备受国内外行业及媒体关注,产品先后登陆央视财经《经济半小时》、CCTV-13、CCTV-17、CGTN国际频道等主流电视媒体,同时被新闻联播《联播一瞬》、国务院国资委《国资小新》、凤凰网、腾讯科技等权威新媒体持续报道,引发广泛行业反响,吸引了众多央国企、海内外客户咨询合作,芯禾机器人始终以AI+机器人赋能粮储、能源等重要行业,与国家战略同频共振。
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