量子2号

量子 2 号作为新一代通用型机器人，整体参数极为强劲：全身自由度达 62DOF，身高164cm，工作高度覆盖0-2m，躯干拥有6 个自由度，具备卓越的空间运动能力。 在机械臂性能上，单臂展长765mm，重复定位精度高达 ±0.03mm，末端运行速度可达1.8m/s；单臂额定负载6kg，最大双臂负载25kg，兼顾了高精度与重载能力。末端执行器配置丰富，包含2 自由度夹爪与20 自由度灵巧手，能完成各类精细操作。 移动底盘方面，其移动速度可达1m/s，底盘具备2 个自由度，配合1 组 2D 激光雷达、4 组超声波、1 组 RGBD、1 组 3D-TOF、1 组单点 TOF 及 1 组红外的多传感器融合方案，构建了全方位的环境感知系统。 核心算力上，量子 2 号搭载全栈自研的 WALL-A 操作大模型，参数规模达百亿级，为机器人实现自主化、高精度作业提供了坚实的智能底座。