“人马座”机器人

本产品是一款具备高度智能化与强环境适应性的移动作业机器人，核心性能与技术参数如下： 环境感知与运动能力：集成激光雷达、头部摄像头、主动双目、IMU 及 GPS 等多传感器，可实现复杂环境下全方位环境感知、地图构建与路径规划。运动方面，持续行走速度达 1.5m/s，最大速度 3.5m/s，能灵活上下 30° 楼梯、跨越 30cm 单台阶障碍，摔倒后 20 秒内可快速爬起恢复作业，持续负载 50kg、最大负载 100kg，适应复杂地形与意外工况。 作业与续航能力：支持 7 轴机械双臂升降调节，最高高度可达 2000mm，搭配灵巧手与多视觉传感器，满足不同场景高度作业需求。电气性能上，电池电量 2160Wh，额定电压 48V，电池容量 45Ah，空载持续续航 4~6 小时，充电时间 4.5 小时（快充 2 小时），支持现场快速换电，有效减少停机时间。 基础参数与兼容性：站立尺寸 1600524660mm，整机重量 91kg±1kg，工作温度 - 20~55℃，滑轨范围 0-2000mm，通讯支持 Wifi、4G、5G，电磁兼容性符合 GB/T 17626.2~17627.5 标准，可稳定适配多场景作业需求。