轮臂人形机器人 D1

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产品介绍

Actibot D1采用“轮式底座+人形上肢”的组合架构,在保证机身稳定的同时,提升了操作灵活性。自研算法支持高精度动作控制,确保操作精细度与执行效率。该机型适配工业与服务多类场景,尤其适合重复性、高精度的操作任务,是固定部署场景下的优选载体。

产品性能

采用轮臂式方案滚珠丝杠升降机构 单臂负载1.5kg,双臂负载3kg 单臂7自由度,上身22个自由度

公司简介

深圳行为智能机器人有限公司

Actibot行为智能专注于工业场景柔性高精度操作机器人的研发与生产,构建集硬件平台、场景数据与智能模型于一体的具身执行系统。公司产品已在服务器产业链、CPO产业链及高端智能制造领域(涵盖商业航天与船舶方向)进行部署与验证,具备快速建模与场景规模化落地能力。 Actibot行为智能团队源自清华大学航天机器人技术体系,拥有近20年的机器人全栈技术积累,覆盖机械设计、控制系统、感知算法及智能决策等核心领域。核心成员来自清华大学、北京航空航天大学、华中科技大学等高校,并具备多年工业项目研发与落地经验。公司现有三十余人团队,其中研发人员占比超过90%,涵盖算法、控制、硬件及运营等关键岗位,具备完整的机器人系统研发与工程化能力。 未来,公司将围绕工业场景中高复杂度操作任务,持续推进具身智能执行能力的突破。通过“手眼脑体”一体化架构与场景数据闭环训练机制,打造可自演化的工业级物理智能体平台,逐步实现机器人规模化替代与持续升级。
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