星尘智能S1

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产品介绍

由团队全栈自研的Astribot S1致力于成为全能操作型AI机器人,发布至今经历三次迭代,首创面向AI的软硬件一体化系统架构,将“AI智能”与“最强操作”深度耦合,能像人一样学习思考和劳动,与人安全智能地交互。

产品性能

全能型AI机器人Astribot S1通过融合独创的绳驱传动设计,攻克了传统刚性机器人高惯量、低能效、低透明度等技术瓶颈,在同规格机器人中具备“最强操作性能”,实现末端速度超10m/s、末端最大加速度100m/s²、负载自重比1:1、重复定位精度可达±0.03mm等卓越性能,基本操作参数媲美成年男性,兼顾性能满足、安全性与稳定性。 详细技术参数: 1. 产品自由度 总自由度(不带夹爪):23 DOF 头部自由度:2 DOF 手臂自由度:7*2 DOF 腿部自由度:4*1 DOF 底盘自由度:3 DOF 2. 核心操作/运动能力(单臂) 额定负载:5Kg 关节最大速度:500°/s(肩),800°/s(肘),1200°/s(腕) 关节最大扭矩:200Nm(肩),66Nm(肘),18Nm(腕) 末端最大速度:>10m/s 末端最大加速度:>100m/s² 末端重复定位精度:±0.1mm 底盘最高速度:1.67m/s(最高可解锁至4m/s) 3. 感知能力 头部视觉:iToF深度相机*1,双目相机*1 手部视觉:双目深度相机*2 胸部视觉:主动双目深度相机*1 底盘视觉:多线激光雷达*2 4. 续航能力 电池:1000Wh

公司简介

星尘智能(深圳)有限公司

星尘智能(Astribot)于2022年底在深圳成立,我们的愿景是让数十亿人拥有AI机器人助理,我们的使命是推动人机共存、共创、共赢。 星尘智能是绳驱AI机器人定义者,也是首个实现绳驱量产的公司。公司首创面向AI(Design for AI,DFAI)的软硬件一体化系统架构,将 “AI智能"与“最强操作” 深度耦合,在具身智能数据获取上取得关键突破,让机器人能像人一样学习、思考和劳动,与人流畅智能交互,使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务,奠定了独特技术优势。 目前已与数十个头部企业达成合作,包括 PI(Physical Intelligence),MIT,UCSD 香港科技大学,Airs,北京通用人工智能研究院等科研单位,丰田、长安、京东、央视、腾讯、蚂蚁、仙工智能等行业领先的企业单位。
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