直线关节模组

联系二维码

扫码咨询产品

产品介绍

通过在人形机器人的腿部与躯干集成直线关节模组,本产品在搬运、拣选和助力操作中提供大推力、高刚度的升降与伸缩能力,使动作更加稳健顺滑。依托滚珠/行星滚柱丝杠,它在有限空间内同时实现高负载和高定位精度,克服了传统旋转关节在直线运动场景下传动链复杂、刚度不足、定位精度受限等问题。无论在工业物流、3C装配还是服务场景,该关节模组都能显著提升人形机器人在真实环境中的作业可靠性与交互质感,带来更自然、更可信赖的具身智能表现。

产品性能

• 电机、滚柱丝杠、轴承与传感器一体化设计,方便装配与调试 • 行程与安装规格多种可选,可缩短整机开发周期 • 模块化总成结构,系统设计更简洁 • 高动态响应性能,最高移速可达541 mm/s • 轻量化设计,在提供4 kN峰值推力时,模组重量可控制在1.8 kg 以内 • 声学优化设计,运行噪声低,适合室内与人机协作等安静场景

公司简介

舍弗勒具身智能机器人(太仓)有限公司

舍弗勒集团成立于1946年,总部位于德国巴伐利亚州,是一家专注驱动技术的科技公司,旗下拥有INA、LuK和FAG三大产品品牌。聚焦电驱动、低碳驱动、底盘应用和可再生能源四大领域,舍弗勒通过八大产品谱系,提供所有与驱动技术相关的产品及服务。​自1995年在中国投资生产,30余年来,舍弗勒坚守“本土资源服务本土市场”,深耕本土生产研发,为客户提供高品质产品与近距离服务。 舍弗勒具身智能机器人(太仓)有限公司为舍弗勒在中国成立的一家独资公司,位于太仓市高新区,专注于人形机器人核心零部件与关键子系统研发生产,并提供训练迭代、数据共享等增值服务。公司构建完整的研发制造体系,涵盖智能研发中心等实体,引入人形机器人与智能制造体系融合,打造新型生产模式。同时,融合智能制造、数字孪生等前沿技术,采用“前沿技术研发+数智工厂落地+数据资产沉淀”三位一体模式,推动业务发展。 依托丰富的驱动技术产品组合,舍弗勒具身智能机器人公司为人形机器人提供滚动轴承、滚柱丝杠、精密减速器,到电机、传感器、直线及旋转驱动器,以及热管理及电池管理模块等丰富产品,满足人形机器人驱动、传动、 感知与反馈、动力控制、能源管理等功能需求。
参观登记 联系电话 专属客服

在线留言

参展报名申请
参观登记 联系我们 添加微信

预定展位

参展报名申请

中/EN