CANoe.DDS 专业的DDS仿真测试平台

CANoe 的扩展模块 CANoe.DDS 用于开发和测试DDS的智能系统。该模块可以在 CANoe 的统一环境中对 DDS 应用进行仿真、分析和测试，避免在不同工具之间切换，提高开发效率。用户可以通过导入 IDL 文件快速创建 DDS Domain Participant、Publisher 和 Subscriber，并对 Topic 数据流进行发布、订阅和实时监控。系统支持 DDS/RTPS 报文解析以及图形化 Trace 显示，方便分析复杂的数据通信过程。 CANoe.DDS 支持 OMG DDS 标准中的全部 QoS 参数，并提供 DDS Security Extension，用于验证安全相关应用。同时工具支持 CAPL、C# 和 Python 脚本实现自动化测试，并可与 Robot Operating System 环境直接集成，适用于 Software-in-the-Loop 等开发阶段。结合 CANoe 对多种车载和工业网络的支持，CANoe.DDS 能帮助工程师在系统开发早期完成 DDS 通信功能、性能及互操作性的验证。