谐波减速器

精度高:多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度。 传动比大:单级谐波齿轮传动的传动比可达i=30~500，且结构简单，三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。 承载能力高:谐波传动中，齿与齿的合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。 体积小、重量轻:相比普通的齿轮装置，体积和重量可以大幅降低，实现小型化、轻量化。传动效率高、寿命长。 传动平稳、无冲击，噪音小。