灵巧手阵列

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产品介绍

Linker Hand系列灵巧手覆盖连杆、腱绳、直驱等主流方案,全面适配工业、通用、具身智能等多个垂直应用领域,提供11-42的宽自由度选择,主要产品自由度均达20+,负载最高可达50kg,达成了自由度、性能、寿命和质价比的优异均衡。

产品性能

Linker Hand系列灵巧手采用连杆、腱绳、直驱等不同驱动方案,自由度表现可达11-42,主要产品的自由度均在20以上,能够满足操控人类工具、执行人手动作等各种场景的灵巧操作需求。全系产品重复定位精度可达0.2mm,最大指尖力可达33N,根据传动方案的不同,负载范围2-50kg。其中,全系最轻的Linker Hand O6自重仅370g,负载达50kg;采用腱绳方案的Linker Hand L30指节核心速度可达400°/s以上,手部开合时间仅需0.2s;采用“超强电缸”驱动的Linker Hand L6驱动效率达90%,是传统产品的2倍以上,丝杠末端推力达200N,实测寿命超百万次。

公司简介

灵心巧手(北京)科技有限公司

灵心巧手(Linkerbot)是以“创造万物”为使命的全球灵巧手领军企业(Clever hands create everything)。目前研发团队超300人,专注于灵巧操作的巨身智能解决方案,占全球高自由度灵巧手80%以上市场份额,是目前全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的公司。 获得2024年中关村仿生机器人大赛灵巧手赛道第一名。 2025年中关村具身智能机器⼈应用大赛产业生态与场景应用双一等奖。 ⼊选福布斯「Asia 100 To Watch 2025」、The Information「50 Most Promising Startups 2025」等多项重磅榜单。 被斯坦福、剑桥、清华北大等多个实验室,美的、富士康等多个公司使用。
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