珞石AR系列人形力控臂(AR5)

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产品介绍

珞石AR系列人形力控臂采用自研HSA集成力控关节,负载覆盖3-10kg,以1:2的高负载自重比带来更高运动效率与敏捷响应能力。结合仿人化七自由度设计及十字腕构型,可精准复现人手臂的灵活动作,尤其适合快速摇操等高频敏捷任务。 AR系列采用全关节力控技术,依托珞石在全力控协作机器人领域十余年的技术积淀,历经产业化验证,高安全、高可靠。同时支持内置相机线缆,配合完善的高阶SDK算法与丰富末端接口,可灵活赋能人形机器人、轮式双臂机器人等多种形态,广泛应用于人工智能、数据采集、学习训练及智能工厂等方向。

产品性能

仿人灵活作业 7自由度+十字交叉轴手腕,1:1映射人类手臂动作; 5kg负载/10kg自重(1:2负载自重比),±0.1mm重复定位精度,2m/s TCP最大速度,复杂姿态高效完成; 极致力控表现 全关节高精度力感知与力控技术,整机力控分辨率<0.05N,整机力控带宽>30Hz; 精准适配精密装配、物料分拣等场景 安全开放兼容 22项TÜV认证安全功能+双编码器冗余设计+电磁抱闸+灵敏碰撞检测; 高阶SDK助力二次开发; 便捷集成部署 中空孔径≥9mm,支持内置相机线缆,视觉感知即插即用; 48V±20% 超宽压适配复杂工况,末端丰富通信接口(EtherCAT、RS485、CAN),多场景快速部署; 一体化、模块化设计,拆装便捷,易于维护;

公司简介

珞石(山东)机器人集团股份有限公司

珞石机器人(ROKAE),作为全系列智能机器人的创新领导者,深耕“机器人+AI”融合创新,依托全栈自研核心技术平台,专注于工业机器人、柔性协作机器人及具身智能机器人等智能机器人产品研发以及应用生态体系建设,致力于为工业、商业服务和医疗等领域提供更智能、更高效、更安全的产品和智能化解决方案。 公司总部位于山东,在北京、东京、上海、深圳设立机器人研发中心,在山东拥有年产能超5万台的智造工厂,已建立起覆盖全球约40个国家和地区的销售、技术支持、自动化解决方案服务体系。公司吸引全球顶尖人才,持续高强度投入研发,迄今为止已取得国内外研发专利及科技大奖600余项,得到业内多方认可。
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