HARP

联系二维码

扫码咨询产品

产品介绍

HARP推出一款基于插件的通用软件框架,通过自然的人手动作实现直观的机器人控制。结合Haply的Inverse3力反馈控制器,机器人运动可通过直接空间交互定义。操作员引导控制器末端执行器沿预设轨迹移动,机器人将实时跟随该轨迹运行。不同于传统将运动抽象为独立轴向的接口,HARP提供连续的3D位置与速度输入,显著提升操作直观性、精准度及用户理解度。

产品性能

机器人技术和物理人工智能的日益普及凸显了自动化领域的一个持久挑战:机器人控制与编程仍主要局限于高度专业化的专家群体。这限制了灵活性,并阻碍了其在工业和科研领域的普及。 人类高级机器人平台(HARP)通过基于插件的软件框架解决了这一难题,该框架使机器人能够通过自然的人类手部动作进行控制。HARP在用户与机器人系统之间提供了一个通用交互层,该层独立于机器人制造商或应用领域。 基于外科机器人与力反馈系统设计的经验,HARP通过Haply逆向力反馈控制器系列实现精准运动控制与力反馈的融合。这使得操作者能在短暂熟悉后,通过直接空间操控直观引导机器人运动,记录任务执行过程,并将其作为自动化工作流进行回放。

公司简介

Haply Robotics

Haply Robotics致力于开发高性能人机交互技术,实现对机器人系统的直观精准控制。公司总部位于加拿大蒙特利尔,其研发工作立足于应用物理学与机器人学,重点聚焦实时触觉反馈这一关键使能技术。 Haply解决方案的核心组件是Inverse系列力反馈控制器。该系列设备兼具宽广有效工作空间、高位置分辨率与高更新速率。该架构可实现稳定的实时触觉交互,使用户在操作过程中能可靠感知接触力和动态力,即使在严苛的人机闭环场景中亦能保持精准反馈。 近期研发进展与早期应用项目表明,Haply正从独立触觉设备向完整系统级解决方案转型。通过与科研机构、高校及工业伙伴的协作,公司在机器人控制与仿真环境中取得显著进展,其设备已广泛应用于相关领域。这些实践既验证了底层技术的成熟度,也持续推动着更广泛的工业应用进程。 通过将高保真触觉硬件与开放可扩展的软件架构相结合,Haply Robotics有效降低了先进机器人控制的门槛,为工业与科研领域提供灵活自动化解决方案,助力劳动力技能升级。
参观登记 联系电话 专属客服

在线留言

参展报名申请
参观登记 联系我们 添加微信

预定展位

参展报名申请

中/EN