Inverse3

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产品介绍

Inverse3是一款精密六自由度力反馈控制器,专为机器人控制和沉浸式虚拟环境提供直观响应的交互体验。它融合了精确的三轴位置感应(覆盖X、Y、Z轴)与灵敏的三轴力反馈,使用户能够清晰稳定地操控数字系统并获得真实物理触感。搭配VerseGrip使用时,系统可同步追踪偏航、俯仰与滚转轨迹,实现完整的位置与旋转控制,营造更沉浸自然的交互体验。 设备持续追踪末端执行器运动,同时输出高达10N的可控力值,呈现逼真的触觉效果。细微手部动作转化为精准空间位移,真实力反馈增强操作精度与空间感知能力。 Inverse3完美适用于培训、仿真、先进制造、实验室研究及机器人应用场景,为高性能人机交互提供所需的精准度与触觉反馈。其完全支持多语言环境,可无缝集成至各类软件系统,团队可使用首选编程语言开发应用程序。

产品性能

Inverse3是一款高精度三自由度力反馈控制器。其设计注重精准度与稳定性,能将细微的手部动作转化为精确的空间运动,同时具备极低漂移率和稳定的力反馈效果。其响应迅速的反馈机制可增强用户信心,提升操作精度,并在精细或高分辨率操作过程中保持控制保真度。

公司简介

Haply Robotics

Haply Robotics致力于开发高性能人机交互技术,实现对机器人系统的直观精准控制。公司总部位于加拿大蒙特利尔,其研发工作立足于应用物理学与机器人学,重点聚焦实时触觉反馈这一关键使能技术。 Haply解决方案的核心组件是Inverse系列力反馈控制器。该系列设备兼具宽广有效工作空间、高位置分辨率与高更新速率。该架构可实现稳定的实时触觉交互,使用户在操作过程中能可靠感知接触力和动态力,即使在严苛的人机闭环场景中亦能保持精准反馈。 近期研发进展与早期应用项目表明,Haply正从独立触觉设备向完整系统级解决方案转型。通过与科研机构、高校及工业伙伴的协作,公司在机器人控制与仿真环境中取得显著进展,其设备已广泛应用于相关领域。这些实践既验证了底层技术的成熟度,也持续推动着更广泛的工业应用进程。 通过将高保真触觉硬件与开放可扩展的软件架构相结合,Haply Robotics有效降低了先进机器人控制的门槛,为工业与科研领域提供灵活自动化解决方案,助力劳动力技能升级。
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