具身机器人控制系统

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产品介绍

具身机器人控制系统是一套面向高自由度具身机器人开发的智能控制平台,专注于多轴协同与整机级协调运动,是新一代具身智能体的核心驱动

产品性能

系统采用双主站控制架构,整体控制周期达到1ms。由此带来更高的实时性与稳定性,保证14轴双臂在高速动作下依然保持精确协同,可扩展至头部与腰部等更多自由度的协调控制

公司简介

深圳市华成工业控制股份有限公司

深圳市华成工业控制股份有限公司(简称:华成工控,股票代码:873553),创立于2005年,是以研发运动控制为核心的国家高新技术企业,国家重点“小巨人”企业,国家知识产权优势企业,拥有广东省工业设计中心与工业机器人控制器研究中心。国内机器人控制系统出货量位居前列。 公司聚焦机器人控制系统赛道,行业首创驱控一体集成技术,让机器人变成即插即用的一体式、自动化装置,助力国产机器人产业发展。公司自主研发的线性机器人控制系统、多关节机器人控制系统、具身机器人小脑控制系统等,涉及码垛、搬运、焊锡、点胶、喷涂、折弯等应用场景,广泛应在3C、包装、锂电、新能源等行业。 公司办公面积 10000 平方米,合作客户超万家,提供上千套工艺包。 拥有 61 项发明专利,参与制定 6 项国家标准。
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