华成工控集成式关节模组驱动

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产品介绍

华成工控集成式关节模组驱动高度集成驱动、编码器与安全保护,采用全闭环控制,振动抑制效果优异。支持 EtherCAT/CAN 总线与宽电压,布线简洁、适配性强,适用于协作、人形及四足机器人等智能装备。

产品性能

本产品采用FPGA 高性能架构,电流环频率 32kHz、速度环 16kHz,控制响应快速精准;支持双绝对值编码器全闭环,实现位置、速度、力矩多维管控,运行精度高、振动抑制效果好。通讯支持EtherCAT/CAN总线,适配 24V–48V 宽电压,内径通孔设计便于布线,有效减少磨损与干涉。产品高度集成驱动、编码器接口及安全保护单元,标配STO 安全转矩关闭,具备过流、过压、过温等全维度保护,运行稳定可靠。支持多层级定制,可灵活适配不同电机、编码器与减速器,模块化设计大幅降低系统复杂度与部署成本,广泛适用于协作机器人、人形机器人、四足机器人等智能装备场景。

公司简介

深圳市华成工业控制股份有限公司

深圳市华成工业控制股份有限公司(简称:华成工控,股票代码:873553),创立于2005年,是以研发运动控制为核心的国家高新技术企业,国家重点“小巨人”企业,国家知识产权优势企业,拥有广东省工业设计中心与工业机器人控制器研究中心。国内机器人控制系统出货量位居前列。 公司聚焦机器人控制系统赛道,行业首创驱控一体集成技术,让机器人变成即插即用的一体式、自动化装置,助力国产机器人产业发展。公司自主研发的线性机器人控制系统、多关节机器人控制系统、具身机器人小脑控制系统等,涉及码垛、搬运、焊锡、点胶、喷涂、折弯等应用场景,广泛应在3C、包装、锂电、新能源等行业。 公司办公面积 10000 平方米,合作客户超万家,提供上千套工艺包。 拥有 61 项发明专利,参与制定 6 项国家标准。
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