全向移动激光除锈去漆维护机器人

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产品介绍

磁吸附智能爬壁机器人是为高铁站舍风雨棚、桥梁钢结构、风力发电塔检修维护、维修等工作研制的一套专用设备,专业用于除锈、除漆、喷漆、检测等工作。机器人由行走部分、电器控制部分等组成,具有行走、无线遥控、视频监控等功能。

产品性能

具备平面及直径≥600mm圆柱面全向移动能力,最大负载30kg(不打滑),可在钢柱表面稳定攀爬、越障,适应0–90°倾角。集成激光除锈、喷涂、检测等模块,通过波长与能量精准调控,实现锈蚀、油污及涂层的微米级非接触剥离,避免基材损伤,并支持焊缝、螺栓等复杂形貌定点清洗,效率提升50%以上。采用可调磁力吸附与机械臂配合,保证不同工作距离下的定距作业。基于激光雷达、视觉相机、IMU等多传感器融合SLAM导航,实时构建三维点云地图,自主规划清洗路径,内置AI缺陷识别算法动态检测锈蚀等级并优化激光参数,形成“检测—清洗—评估”全流程闭环。

公司简介

中国科学院宁波材料技术与工程研究所

为加快国家和区域创新体系建设,发挥中国科学院作为科技国家队的支撑引领作用,中国科学院、浙江省人民政府、宁波市人民政府三方领导高瞻远瞩,运筹帷幄,于2004年4月20日共同签署了共建中国科学院宁波材料技术与工程研究所(简称宁波材料所)协议书。由此,实现了浙江省内中国科学院系统研究所“零”的突破,拉开了宁波材料所建设的序幕。 创立以来,宁波材料所紧密结合国际科技发展趋势和国家创新驱动发展需求,围绕“材料研究”,先后布局了材料技术、材料+制造、材料+能源、材料+医工4大领域。经过20多年的努力,已成为新材料及相关领域的重要研究基地和技术提供者。 截至2025年12月底,宁波材料所共承担各类科研项目9400多项,在Science、Nature等期刊累计发表论文13000余篇,材料科学学科连续三年居ESI全球前1‰。累计申请专利近8500件,授权专利近4500件,2022年荣获中国专利奖银奖。荣获国家和省部级科技奖励41项,其中国家级科技奖励3项、省部级科技奖励38项。2024年入选中国科学院知识产权存量专利盘活十家试点单位之一,2025年入选中国科学院科技成果转化十家试点单位之一。
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