应手Y-Hand M2

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产品介绍

仿生拉压体灵巧手应手Y-Hand M2依托任雷教授国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术实现了三项颠覆性创新:一是颠覆传统刚性铰链式设计,重现了生物关节的三维6 自由度自然运动,大幅提升了关节灵活性和柔顺性;二是基于自研的磁集电驱人工肌肉重现了人体骨骼肌的生物力学特性,实现了高质量功率密度比的驱动,以及驱动、变速、传动一体化动力系统;三是基于人体骨骼肌肉系统的仿生多层多级刚柔耦合系统设计,可以实现系统级的动力传输、能量管理和环境交互。

产品性能

1)爆发输出能力 ·五指抓握力达330N,超出传统刚性灵巧手6倍以上,可满足高负载抓握与操控需求。 (2)快速运动能力 ·五指闭合仅需0.2秒,是刚性灵巧手的3倍以上 (3)灵巧操控能力 ·整手拥有38个自由度,是目前全球自由度最高的仿生灵巧手,可完成复杂多样的类人灵巧抓握和操控动作。 (4)柔顺交互能力 ·手指挠度为59mm/N,具有超高柔顺性 (5)精细操作能力 ·单指指尖重复定位精度达0.04mm,为传统刚性灵巧手的2倍以上,满足高精度作业要求。

公司简介

北京达奇月泉仿生科技有限公司

北京达奇月泉仿生科技有限公司,成立于2022年11月,由中国科学院院士、吉林大学教授、国际仿生工程学会荣誉理事长任露泉院士,与英国曼彻斯特大学终身教授、国家特聘专家、教育部长江学者任雷教授共同创立,依托任雷教授国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”,开发能耗低、手臂操控能力强、人机物理接触安全性佳的高度仿生人形机器人。公司致力于推动仿生科技领域创新与突破,重点涵盖仿生人形机器人、具身智能机器人、仿生智能等重大产业领域,为仿生具身智能产业提供全新仿生解决方案。
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