信手X-Hand M1

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产品介绍

仿生灵巧手信手X-Hand M1采用全面的仿生设计，拥有类人手的尺寸与节段比例，其掌弓采用仿人手横弓、纵弓三维结构，同时采用仿生环形斜轴，可完美复现人手特性。在核心技术层面，信手X-Hand M1采用高功率密度电机矩阵，搭配单手472个触觉传感单元实现灵敏触觉感知，整手提拉负载达40kg，实现了跨越式突破，为复杂场景下的精细操作提供了突破性解决方案。

产品性能

（1）高仿生设计 ·信手 X-Hand M1整手采用高度仿生设计，手部尺寸、关节比例以及手掌厚度等参数与人手比例均为 1：1。（2）强抓握设计 ·五指采用仿生环形斜轴设计，使手部在张开时可以适应更大的物体，在闭合时可以形成更紧密的抓握，有助于提高抓握的稳定性。（3）柔顺性设计 ·信手 X-Hand M1在四指的远端关节部分增加弹性设计，并且在大拇指关节首创回弹性结构设计，提高了在作业过程中的柔顺性及抗冲击性，延长产品使用寿命。（4）高性能设计指尖力：30N 五指抓握力：100N 重复定位精度：±0.1mm 整手提拉负载：40kg 五指闭合时间：0.4s

公司简介

北京达奇月泉仿生科技有限公司

北京达奇月泉仿生科技有限公司，成立于2022年11月，由中国科学院院士、吉林大学教授、国际仿生工程学会荣誉理事长任露泉院士，与英国曼彻斯特大学终身教授、国家特聘专家、教育部长江学者任雷教授共同创立，依托任雷教授国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”，开发能耗低、手臂操控能力强、人机物理接触安全性佳的高度仿生人形机器人。公司致力于推动仿生科技领域创新与突破，重点涵盖仿生人形机器人、具身智能机器人、仿生智能等重大产业领域，为仿生具身智能产业提供全新仿生解决方案。

信手X-Hand M1

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北京达奇月泉仿生科技有限公司

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