MRS系列旋转关节执行器

1.产品介绍 本旋转关节执行器高度集成高精度中空感式编码器、无框力矩电机与谐波减速机，兼顾极致空间利用率与优异性能。配备大中空通孔结构，支持线束集中穿行优化系统走线；全系含11-25五种规格谐波减速机，轻量化设计可适配人形机器人腕、肘、肩、髋、腰多关节。标准化接口支持51/81/101三种减速比快速更换，同一平台灵活覆盖高速与大扭矩需求，满足关节驱动核心诉求。 2.产品亮点 ①高度集成设计：整合三大核心部件，最大扭矩密度达88Nm/kg，适配机器人关节极限空间，优化安装布局。 ②全场景适配：五种规格谐波减速机搭配轻量化设计，精准覆盖机器人多关节，通用性强无需额外改造。 ③高精度稳运行：谐波传动使齿轮背隙＜1arcmin，传动顺滑损耗低，保障驱动器高精度与长寿命。 ④灵活适配性：三种减速比快速切换，同一平台兼顾高速与大扭矩，降低研发采购成本。 ⑤系统化优化：大中空通孔规整线束，解决走线杂乱问题，提升系统设计便捷性。 3.主要应用行业 核心应用于人形机器人行业，延伸至高端智能制造、精密自动化及特种机器人领域，适配高精度、高稳定性需求场景。