MLS系列线性关节执行器

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机器人核心零部件 一体化关节
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产品介绍

1.产品介绍 MLS系列线性关节执行器是高精度、高动态负载场景的核心驱动部件,凭借优化结构与性能配置适配多类关节需求。产品采用高性能无框力矩电机及优化算法,集成高精度传感器与C5级行星滚柱丝杠,搭配一体化环氧灌封工艺,在推力、精度、强度等方面实现突破,兼顾轻量化与低能耗,为高端装备提供可靠线性驱动方案。 2.产品亮点 ①轻量化高推力密度:推力密度达5kN/kg,高强度输出与低自重兼顾,保障设备灵活性与负载能力。 ②高效节能:能耗比优异,驱动功率密度高,降低设备能耗,提升运行稳定性。 ③强环境适配:优化结构具备抗冲击、防自转能力,适配高动态负载复杂工况。 ④快速响应:无框力矩电机搭配优化算法,实现指令快速响应,保障运动精度。 ⑤精准控测:集成高精度传感器,实现精准力控与位置检测,满足精密作业需求。 ⑥结构性能强化:一体化环氧灌封,提升结构强度、散热及电气绝缘性能,延长寿命。 ⑦顺滑低耗传动:C5级行星滚柱丝杠,低摩擦低损耗,确保运动顺滑精准。 3.主要应用行业 核心应用于人形机器人行业,可拓展至高端智能制造、特种机器人、航空航天、高端医疗等领域,为对线性驱动精度、推力密度有严苛要求的装备提供关节驱动与精密定位支撑。

产品性能

1.推力与速度:峰值推力500~8000N,速度80~600mm/s,适配多关节负载与运动需求。 2.推力密度:5kN/kg,轻量化设计兼顾高强度输出。 3.传动性能:C5级行星滚柱丝杠,低摩擦低损耗,运动顺滑精准。 4.响应性能:无框力矩电机配优化算法,动态响应快,指令执行高效。 5.感知精度:高精度传感器实现精准位置检测与力控。 6.结构防护:一体化灌封提升综合性能,抗冲击防自转,适配高动态负载。

公司简介

浙江禾川人形机器人有限公司

2024年8月成立浙江禾川人形机器人有限公司,作为上市公司禾川科技(688320.SH)旗下子公司,结合母公司工业自动化核心技术优势与广阔市场应用场景相结合的优势,投身人形机器人产业链,涵盖上游零部件。专注于人形机器人新赛道的核心零组件全栈研发及电驱动系统技术攻关,产品聚焦一体化电驱关节、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机、中空型紧凑编码器、高功率密度驱动器、微型力矩电机、灵巧手总成、人形整机本体等有竞争力产品,公司坚持技术持续创新、价值共享、合作共赢,为客户提供优势产品与解决方案。
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