MDB系列无框力矩电机

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机器人核心零部件 伺服系统(伺服驱动器、伺服电机、编码器等)
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产品介绍

1.产品介绍 MDB系列无框力矩电机是一款专为人形机器人全场景适配打造的高性能驱动部件,全系框架尺寸覆盖φ14~φ160mm,额定转矩范围达0.012~12Nm,提供多样化标准型号,可精准匹配人形机器人从灵巧手到髋关节的全尺寸关节需求。产品凭借优化的磁路设计、结构设计与散热设计,兼具高转矩密度、快动态响应、低抖动噪声等优势,能适应高爆发、高精度、高瞬态负载等复杂工况,确保长时间稳定运行,为机器人关节运动提供可靠动力支撑。 2.产品亮点 ① 磁路利用率优:定子铁芯裂比最大达0.72,大幅优化磁路布局,显著提升转矩密度与动态响应能力,契合高爆发、高精度控制场景需求。 ②过载能力强劲:支持3.5倍瞬时过载,短时峰值扭矩输出充足,可轻松应对机器人动态步态、快速启停等高瞬态负载工况。 ③响应速度极快:优化转子结构设计,转动惯量极低,搭配高带宽控制,实现毫秒级响应,有效提升关节运动控制精度与稳定性。 ④运行平稳静音:低齿槽转矩特性,能有效抑制低速抖动与运行噪声,保障运动平滑性,提升轨迹跟踪精度。 ⑤高效稳定耐用:采用高效散热设计,温升低,可确保长时间稳定运行,延长电机使用寿命,适配高负载循环工况;同时具备超高转矩密度,满足轻量化、高输出场景需求。 3.主要应用行业 主要应用于人形机器人行业,同时可拓展至工业机器人、协作机器人等高端装备制造行业,适配对电机转矩密度、响应速度、运行稳定性有严苛要求的场景,为各类智能机器人关节驱动提供核心部件支持。

产品性能

1.尺寸与转矩:框架尺寸φ14~φ160mm全覆盖,额定转矩0.012~12Nm,型号多样化适配全场景。 2.磁路性能:定子铁芯裂比最大0.72,磁路利用率高,转矩密度与动态响应能力优异。 3.过载能力:3.5倍瞬时过载,短时峰值扭矩输出强劲,适配高瞬态负载。 4.响应速度:转子转动惯量极低,结合高带宽控制,实现毫秒级响应。 5.运行稳定性:低齿槽转矩,低速无抖动、噪声小,轨迹跟踪精度高。 6.散热与寿命:高效散热设计,温升低,可长时间稳定运行,适应高负载循环工况,使用寿命长。

公司简介

浙江禾川人形机器人有限公司

2024年8月成立浙江禾川人形机器人有限公司,作为上市公司禾川科技(688320.SH)旗下子公司,结合母公司工业自动化核心技术优势与广阔市场应用场景相结合的优势,投身人形机器人产业链,涵盖上游零部件。专注于人形机器人新赛道的核心零组件全栈研发及电驱动系统技术攻关,产品聚焦一体化电驱关节、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机、中空型紧凑编码器、高功率密度驱动器、微型力矩电机、灵巧手总成、人形整机本体等有竞争力产品,公司坚持技术持续创新、价值共享、合作共赢,为客户提供优势产品与解决方案。
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