IMU762 惯性测量模块

行业分类
机器人核心零部件 传感器(视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器等)
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产品介绍

IMU762为瑞芬科技自主研制的高性能六轴MEMS惯性测量单元。该产品采用紧凑型结构设计,能够高度兼容各类机器人系统的集成需求。可实时测量运动载体的三维姿态角(涵盖静态与动态倾角)、线性加速度、角速度及磁场强度,同步输出三轴角速度与三轴线加速度数据,具备小尺寸封装与UART通信接口,并配套提供软件开发工具包(SDK),以助力用户快速实现系统集成,有效缩短研发周期。 本产品主要技术特点包括: 1.搭载高精度传感元件,信号分辨率优异,可敏锐感知微弱振动与细微姿态变化。 2.宽广的动态范围适应剧烈运动条件下的高精度测量需求。 3.全系列产品均经过宽温域温度补偿校准与个性化参数标定,保障全温度范围内性能一致。 4.具备出色的环境适应能力,在极端工况下仍能保持测量稳定性。 5.实施严格的生产一致性管控,确保不同模块间的性能均匀可靠。 此款拥有完全自主知识产权的惯性测量单元,尤为适用于对可靠性及环境适应性具有严苛要求的工业应用领域。

产品性能

1. 姿态角测量 横滚角与俯仰角精度达0.05°(1σ RMS),量程分别为±180°和±90°;无参考航向角精度0.2°,磁参考航向角精度1°,角度分辨率为0.001°。 2. 陀螺仪性能 量程±2000°/s,零偏不稳定性1.8°/h,角度随机游走系数0.22°/√h,带宽高达230Hz,零点温漂(-40~85°C)为±1°/s。 3. 加速度计性能 量程±16g,零偏不稳定性21.6μg,噪声密度100μg/√Hz,带宽230Hz,零点温漂(-40~85°C)为±10mg。 4. 磁传感器性能 量程±8Gauss,分辨率0.25mG,噪声密度0.5mGauss,非线性度±0.2%FS。 5. 电气与环境特性 供电电压3.2~6.5VDC,典型功耗550mW@5V,通信接口为UART,最高输出频率400Hz。工作温度-40~85°C,抗冲击2000g,外壳为铝合金,尺寸31.5×28×13mm,重量≤20g。

公司简介

深圳市瑞芬科技有限公司

深圳市瑞芬科技有限公司作为国家级专精特新小巨人企业,长期专注于IMU惯性测量单元、INS/GPS组合导航系统、高精度陀螺仪、动静态倾角传感器、定位定向寻北仪及三维电子罗盘等产品的自主研发、生产与销售。在无人测量与控制领域深耕十七年来,瑞芬科技凭借深厚的技术积累,持续为各类无人系统提供高可靠性感知与测控解决方案。 随着具身智能与无人系统技术快速发展,瑞芬科技相关产品已在人形机器人运动姿态测控、动态平衡控制、AGV/AMR导航定位、低速无人物流车以及各类复杂环境下的无人系统高精度测控中实现成熟应用,为机器人本体及无人装备提供了稳定、高效的核心感知能力。 公司已构建完善的质量与研发体系,先后通过IATF16949、GJB9001C、ISO19001等管理体系认证,累计获得11项商标、29项软件著作权及过百项专利技术,覆盖感知、导航与控制系统等多个核心技术领域。 瑞芬科技的业务聚焦于新一代信息技术、高端装备制造、新能源与智能系统等国家战略性新兴产业,致力于推动中国自主自动化技术与装备的升级发展,为实现关键技术自主可控、支撑国家产业升级与智能化建设持续贡献力量。
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