IMU761 惯性测量模块

行业分类
机器人核心零部件 传感器(视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器等)
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产品介绍

IMU761是一款基于MEMS技术的惯性测量模块,兼具IMU/VRU/AHRS功能。模块采用自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波算法,并结合IMU噪声动态分析与载体运动状态识别算法,能够在高动态环境下保持高精度姿态角输出,同时有效抑制航向角漂移。每个传感器均经过精细补偿,包括温度、零偏、比例因子与交叉轴误差校准。 模块支持UART与CAN接口通信,具备丰富的用户可配置选项。如需使用CAN接口,用户需自行集成CAN收发器电路。该产品为全自主研发的惯性测量单元,适用于对可靠性与环境适应性要求严苛的工业应用场景。

产品性能

1.姿态测量精度 横滚角与俯仰角精度为 0.15°,航向角精度为 0.2°。 2.陀螺仪性能 量程为 ±2000°/s,零偏不稳定性为 3°/h(Allan 方差),零偏稳定性为 10°/h(国军标 10s 平滑)。 3.加速度计性能 量程为 ±24g,零偏不稳定性为 0.03mg,零偏稳定性为 0.07mg,适用于高动态环境。 4.磁力计与电气特性 磁力计量程为 ±30g;供电电压为 2.8–5.5VDC,功耗低于 160mW。 5.环境与结构参数 工作温度为 -40℃~85℃,尺寸仅为 12.1×12.1×3.2mm,重量不超过 3g(不含线缆)。 6.通信与接口支持 支持 UART 与 CAN 接口(需外接 CAN 收发器),具备 SYNC_IN/OUT 同步引脚,便于多传感器融合与系统集成。

公司简介

深圳市瑞芬科技有限公司

深圳市瑞芬科技有限公司作为国家级专精特新小巨人企业,长期专注于IMU惯性测量单元、INS/GPS组合导航系统、高精度陀螺仪、动静态倾角传感器、定位定向寻北仪及三维电子罗盘等产品的自主研发、生产与销售。在无人测量与控制领域深耕十七年来,瑞芬科技凭借深厚的技术积累,持续为各类无人系统提供高可靠性感知与测控解决方案。 随着具身智能与无人系统技术快速发展,瑞芬科技相关产品已在人形机器人运动姿态测控、动态平衡控制、AGV/AMR导航定位、低速无人物流车以及各类复杂环境下的无人系统高精度测控中实现成熟应用,为机器人本体及无人装备提供了稳定、高效的核心感知能力。 公司已构建完善的质量与研发体系,先后通过IATF16949、GJB9001C、ISO19001等管理体系认证,累计获得11项商标、29项软件著作权及过百项专利技术,覆盖感知、导航与控制系统等多个核心技术领域。 瑞芬科技的业务聚焦于新一代信息技术、高端装备制造、新能源与智能系统等国家战略性新兴产业,致力于推动中国自主自动化技术与装备的升级发展,为实现关键技术自主可控、支撑国家产业升级与智能化建设持续贡献力量。
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