IMU760 惯性测量模组

行业分类
机器人核心零部件 传感器(视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器等)
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产品介绍

IMU760是瑞芬科技自主研发的高性能六自由度MEMS惯性测量单元。可测量载体的三维姿态角度(包括静态、动态倾角)、加速度、角速度和磁场强度信息;实时输出三轴角速度及线加速度数据,;采用 L22.4×W22.4×H9.8mm 小尺寸设计,支持UART接口通信,并提供相应的 SDK,方便用户集成、缩短开发周期。 该产品具有以下技术特点: 1. 采用高精度传感技术,具备优异的信号分辨率,可检测微小的振动和姿态变化 2. 宽动态范围设计支持剧烈运动状态下的精确测量 3. 全系产品经过严格的宽温域温度补偿校准和个性化参数标定 4. 卓越的环境适应性,确保在极端工况下保持稳定的测量性能 5. 严格的生产一致性控制,保证各模块间的性能均一性 这款完全自主知识产权的惯性测量单元特别适合对可靠性和环境适应性要求严苛的工业应用场景。

产品性能

1.姿态角测量 横滚角与俯仰角精度达0.05°(1σ RMS),量程分别为±180°和±90°;无参考航向角精度0.2°,磁参考航向角精度1°,量程均为±180°。角度分辨率高达0.001°。 2.陀螺仪性能 量程±2000°/s,零偏不稳定性为4°/h,噪声密度低至0.015°/s/√Hz,带宽50Hz,零点温漂在-40~85°C范围内不超过±1°/s。 3.加速度计性能 量程±16g,零偏不稳定性0.035mg,噪声密度100μg/√Hz,带宽50Hz,零点温漂在宽温范围内为±10mg。 4.磁传感器性能 量程±8Gauss,噪声密度0.4mGauss,非线性度优于±0.1%FS。 5.电气与环境特性 工作电压3.0~6.5VDC,功耗275mW@5V,通信接口为UART,最高输出频率400Hz。工作温度范围-40~85°C,抗冲击达2000g,尺寸仅22.4×22.4×9.8mm,重量≤10g,外壳为铝合金材质,具备优异的工业环境适应性。

公司简介

深圳市瑞芬科技有限公司

深圳市瑞芬科技有限公司作为国家级专精特新小巨人企业,长期专注于IMU惯性测量单元、INS/GPS组合导航系统、高精度陀螺仪、动静态倾角传感器、定位定向寻北仪及三维电子罗盘等产品的自主研发、生产与销售。在无人测量与控制领域深耕十七年来,瑞芬科技凭借深厚的技术积累,持续为各类无人系统提供高可靠性感知与测控解决方案。 随着具身智能与无人系统技术快速发展,瑞芬科技相关产品已在人形机器人运动姿态测控、动态平衡控制、AGV/AMR导航定位、低速无人物流车以及各类复杂环境下的无人系统高精度测控中实现成熟应用,为机器人本体及无人装备提供了稳定、高效的核心感知能力。 公司已构建完善的质量与研发体系,先后通过IATF16949、GJB9001C、ISO19001等管理体系认证,累计获得11项商标、29项软件著作权及过百项专利技术,覆盖感知、导航与控制系统等多个核心技术领域。 瑞芬科技的业务聚焦于新一代信息技术、高端装备制造、新能源与智能系统等国家战略性新兴产业,致力于推动中国自主自动化技术与装备的升级发展,为实现关键技术自主可控、支撑国家产业升级与智能化建设持续贡献力量。
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