120自适应两指手

CTAG2F120自适应两指手是一款电机驱动的机器人末端执行器，专为协作及工业机器人的多场景作业设计，是提升自动化柔性操作的核心部件。 其核心技术参数覆盖多元作业需求：最大行程 120mm，搭配 80N 最大夹持力与≤85mm/s 抓取速度，可适配不同尺寸工件；最大推荐负载 5kg，既能满足轻型重物抓取，又依托 0.8A 最大电流、24V 工作电压实现低能耗运行；自身重量 1.5kg 兼顾机器人负载兼容性，重复定位精度达 ±0.03mm，可支撑精密操作场景。同时，它支持位置、速度、力的可编程调控，还能实时反馈位置、尺寸、扭矩等数据，适配 0-40℃、85% RH 以下（无结露）环境，通讯采用 Modbus RTU（RS485）+IO 协议，且可扩展 CAN、TCP/IP 等工业协议，适配多数机器人系统。 产品亮点集中在适配性与可靠性：驱控一体简化集成流程，掉电自锁保障工件安全，大行程+大负载拓展作业范围，包络抓取提升不规则工件适配性，配合高精度与多参数反馈，进一步强化作业稳定性。 应用行业方面，它广泛适用于 3C 电子的中尺寸元器件装配、精密制造的工件搬运、医疗器械的合规抓取、家用电器的组装工序等场景，可替代人工完成重复性操作，助力各行业实现柔性生产升级与智能化效率提升。