通用轮式人形机器人

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整机研发、设计、系统集成 人形机器人
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产品介绍

Sailor R1 Pro以“仿人化设计”为核心,20余个高精度驱动关节赋予其手臂与身体高度灵活性,可快速适配不同作业场景;轮式底盘搭配1.5米/秒时速,可在车间、商场、园区等场景高效移动,缩短任务耗时。 作业能力上,Sailor R1 Pro实现“力与精的平衡”:双臂30公斤负载可替代人工完成重体力搬运,降低劳动强度与安全风险;亚毫米级精度可满足精密制造、实验室研究等场景,规避人工误差、提升作业质量。 多模态感知与AI大模型打破人机协作壁垒,自主导航避障可独立规划路径,语音交互支持实时响应、无需专业培训。它可7×24小时稳定作业,覆盖工厂协作、商场分拣、园区巡检等场景,提升运营效率、降低人力成本,以科技赋能各行业智能化转型。

产品性能

通用轮式人形机器人核心参数覆盖机械、电器、软件维度:机械方面,折叠高度 650mm、伸展高度 1800mm,总重 170kg,配备 22DoF 身体自由度与选配 12DoF 灵巧手,关节采用谐波减速机及编码器,感知系统含实感双目、3D 激光雷达、语音交互(结构光视觉为选配);电器层面,单臂额定负载 15kg,臂展 850mm、垂直作业范围 0-2200mm,可选配六维力传感器,供电 48V、支持 WiFi/5G 通讯,运动速度 1.5m/s、续航 8 小时;软件参数上,导航定位精度 ±10mm,手臂及视觉定位精度均达 ±0.1mm,力感知精度 ±0.2N(选配),同时支持运动规划与避障、工件 6D 姿态定位、语音交互及拖拽编程,适配多场景作业。

公司简介

知行机器人科技(苏州)有限公司

知行机器人科技(苏州)有限公司,自2018年8月成立以来,已迅速成长为一家专注于灵巧手及具身智能机器人研 发与生产的国家级高新技术企业。公司凭借一支经验丰富的研发团队和对多行业技术的深刻洞察,成功构建了三 大核心智能生态技术:机械智能(自适应可重构技术)、感知智能(多信息融合技术)、驱控智能(AI控制技术)。 知行机器人科技(苏州)有限公司,自2018年8月成立以来,已迅速成长为一家专注于灵巧手及具身智能机器人研 发与生产的国家级高新技术企业。公司凭借一支经验丰富的研发团队和对多行业技术的深刻洞察,成功构建了三 大核心智能生态技术:机械智能(自适应可重构技术)、感知智能(多信息融合技术)、驱控智能(AI控制技术)。 公司以苏州太仓为中心,国内有华北、华南、华东、西南四大基地,并在北美、欧洲有合作代理。自成立以来,公司已 累计获得超过150项知识产权,并在国内外大赛中荣获60余项奖项,展现了强大的技术创新能力和市场竞争力。
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