90-D协作两指手

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整机研发、设计、系统集成
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产品介绍

CTAG2F90-D协作两指手核心采用伺服电机驱动,专为人机协作场景打造。其核心参数覆盖多维度作业需求:最大行程达 90mm,可适配不同尺寸的轻型工件;最大夹持力25N,既能稳定抓取部件,又能避免过度夹持损伤工件;抓取速度支持常规100mm/s 与极速模式250mm/s,可匹配不同作业节奏;自身重量仅 0.8kg,搭配24V工作电压、1A 最大电流,能耗低且适配轻量化机器人的负载要求,同时重复定位精度高达±0.03mm,可满足精密操作的精度标准。 CTAG2F90-D协作两指手的产品亮点尤为契合协作场景:它支持实时反馈位置、速度、力等关键参数,为动态作业调控提供数据支撑;通讯协议采用 Modbus RTU+IO,还可扩展 CAN、TCP/IP、EtherCAT 等工业协议,能适配多数主流协作机器人系统;同时具备驱控一体、精确控制、轻薄设计、高寿命、低维护的特性,大幅降低集成与运维成本,兼顾作业灵活性与长期稳定性。 从应用行业来看,该产品广泛适用于 3C 电子领域的小型元器件装配、精密制造中的精细工件抓取、医疗器械生产的合规化操作、家用电器的组装工序,以及具身智能系统中的人机协作任务,助力各行业实现柔性化作业升级与智能化生产转型。

产品性能

CTAG2F90-D其核心技术参数包括:最大行程 90mm、最大夹持力 25N,常规抓取速度 100mm/s(极速模式 250mm/s),自重仅 0.8kg,工作电压 24V、最大电流 1A,重复定位精度达 ±0.03mm,支持位置、速度、力实时反馈,适配 0-40℃、85% RH 以下(无结露)环境,通讯采用 Modbus RTU+IO 且可扩展多工业协议。 性能上,其高精度适配精密作业,灵活速度匹配多样节奏,低自重低能耗契合轻量化机器人负载需求。优势特点集中在:驱控一体设计兼顾集成便捷性,精确控制 + 实时参数反馈保障作业稳定性,同时具备轻薄、高寿命、低维护特性,协议扩展性可适配主流协作机器人系统,广泛支撑 3C 电子、精密制造等领域的柔性作业升级。

公司简介

知行机器人科技(苏州)有限公司

知行机器人科技(苏州)有限公司,自2018年8月成立以来,已迅速成长为一家专注于灵巧手及具身智能机器人研 发与生产的国家级高新技术企业。公司凭借一支经验丰富的研发团队和对多行业技术的深刻洞察,成功构建了三 大核心智能生态技术:机械智能(自适应可重构技术)、感知智能(多信息融合技术)、驱控智能(AI控制技术)。 知行机器人科技(苏州)有限公司,自2018年8月成立以来,已迅速成长为一家专注于灵巧手及具身智能机器人研 发与生产的国家级高新技术企业。公司凭借一支经验丰富的研发团队和对多行业技术的深刻洞察,成功构建了三 大核心智能生态技术:机械智能(自适应可重构技术)、感知智能(多信息融合技术)、驱控智能(AI控制技术)。 公司以苏州太仓为中心,国内有华北、华南、华东、西南四大基地,并在北美、欧洲有合作代理。自成立以来,公司已 累计获得超过150项知识产权,并在国内外大赛中荣获60余项奖项,展现了强大的技术创新能力和市场竞争力。
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