陶世PH系列微型灵巧手关节减速器

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产品介绍

PH系列微型灵巧手关节减速器,是适用于灵巧手腱绳传动方案关节执行器。采用了陶世智能自研微型环面包络多齿啮合蜗轮蜗杆技术,具有体积小,扭矩大,精度高的特点,牵引力、寿命和热稳定性方面实现成倍跃升。相较于市面上多用行星丝杆执行器所实现的腱绳传动方案,PH的多齿啮合蜗轮蜗杆的90度的旋转运动属于无限行程,而行星丝杆的伸缩直线运动行程有限;PH减速器具有大通孔,方便灵巧手掌内走线,且置于手腕处的模组集成更小,属于灵巧手腱绳传动方案的革新技术。可以实现绳子自预紧功能,实现绳子松动时通过电机自校正。动作复位则是采用扭簧的方式实现。整手手掌端重量实现轻量化,电机驱动则集中于手臂处。

产品性能

微型化:中心距仅4.5mm,体积比传统方案小40%,重量仅9-49克高扭矩:扭矩密度高达500Nm/kg,能实现1-3N·m的扭矩输出 高负载:中心距10mm的减速器负载能力高达22kg 高精度:精度达±3弧分,重复定位误差0.015mm 长寿命与可靠性:寿命超过10,000小时,具备自锁功能,运行噪音低于50分贝

公司简介

陶世智能科技(深圳)有限公司

陶世智能科技(深圳)有限公司是国家高新技术企业,前身为“深圳市陶氏精密技术有限公司”,成立于2016年。公司是深圳专精特新企业,AAA信用企业、创新性中小企业。公司专注于高精密传动部件的研发、生产和销售。历时8年研发,独创的微型环面包络多齿咬合高性能减速机在世界高精密减速机领域独树一帜,先后荣获多个国家级荣誉和多项研发专利。除了高性能减速机,陶世智能科技的全驱动灵巧手关节模组赋予整手20+个自由度,单手握力高达25kg,单关节扭矩达3kg,精度更是控制在<±0.015mm,展现了公司在微型高精密产品制造方面的深厚造诣。目前,陶世的微型高性能减速机广泛应用于高精密工业自动化、AI人工智能、医疗器械、人形机器人、灵巧手等多种高科技领域。凭借高效可靠的传动解决方案,为各类型高精密机械设备提供了强有力的支持。
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