灵巧手专用滚珠丝杆，线性执行器用反向式形星滚柱丝杆

二、通用性能指标 传动精度 定位精度：≤ 0.012 mm/300 mm 重复定位精度：≤ ±0.005 mm 刚性与负载 高轴向刚性，抗冲击、抗偏载能力强 行星滚柱丝杆：承载能力为同规格滚珠丝杆的3～5倍 运动特性 运行平稳，无卡滞、无抖动 低摩擦、高效率，传动效率可达 90% 以上 适用工况 高响应、高频往复运动场景 微型化、轻量化、狭小空间安装 使用寿命 额定寿命长，适合长期连续运行 噪音水平 低噪音运行，适配精密机器人关节与执行机构 三、典型技术参数（可按型号定制） 1. 灵巧手专用滚珠丝杆 公称直径：Φ3 ~ Φ6 mm 导程：0.5 ~ 6 mm 精度等级：C3 / C5 / C7 轴向动负载：0.5 ~ 20 kN 最高转速：≤ 6000 rpm 适配：机器人灵巧手、微型执行器、精密夹持机构 2. 线性执行器用反向式行星滚柱丝杆 公称直径：Φ6 ~ Φ30 mm 导程：2 ~ 12 mm 结构形式：反向式结构，节省安装空间 精度等级：P3 / P5 轴向动负载：5 ~ 50 kN 高刚性、大推力、长寿命 适配：电动缸、线性执行器、人形机器人关节、医疗/工业精密驱动装置