DexHand021量产版

自由度：19 自重：1kg 驱动方式：电机驱动 传动方式：腱绳传动 工作电压：DC 24V 静态电流：0.2A 最大电流：7.4A 负载：5 kg 通讯方式：CANFD 最小开合时间：<1.0s 风扇散热能力：2.38 cfm 传感器：位置、触觉、力觉 触觉传感器参数：法向力量程：20N；接近觉：>1cm 控制模式：位置控制、轨迹控制、力控制 操作系统：ROS1、ROS2、micro-ROS 灵巧操作能力： • 掌内转动魔方、多物体抓取 • 支持超过 15 种类人手功能操作，如柱状抓握、球形抓握、多指捏夹等 二次开发生态： • 集成多种通信接口, 底层开放并支持灵巧手触觉算法的二次开发 AI能力： • 仿真环境：灵巧手模型、物理引擎、操作场景、实时可视化 • 算法工具包：动作映射、遥操作算法、强化学习和模仿学习 (含预设场景) • 交互生态：集成动作捕捉、VR 系统(输入 / 输出)、摄像头手势捕捉 • 开发者支持：开放接口、场景定制、算法扩展、ROS 系统集成