DexHand021 S

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产品介绍

千元级全感知具身入门灵巧手

产品性能

自由度：8 自重：0.6 kg 抓握力：指尖峰值22N，指腹峰值44N，指根峰值100N 通讯方式：CANFD/RS485 传动方式：齿轮 + 腱绳 + 连杆驱动方式：电机运动速度：(空载情况，手指开合) 最大速度 150 度 / 秒运动速度：(空载情况，手指旋转) 最大速度 130 度 / 秒工作电压：DC 24V 静态电流：0.1A 最大电流：2A 控制模式：位置控制传感器角度和视觉标配；触觉选配重复定位精度(mm)：±0.5mm (空载) 工作湿度：≤ 80%RH 工作温度(室内工作)：0-40℃ 使用寿命：20W次(带载500g) 负载(常温环境，掌面朝下三指合作抓握提起壶铃：额定 2.5kg，最大 5kg

公司简介

浙江灵巧智能科技有限公司

灵巧智能是一家以灵巧操作为核心科技能力的具身智能机器人企业，成立于2024年1月。公司由中国科学院院士机器人技术首席专家领衔，由硬核机器人科学家及专家合作组建，依托上海交通大学的科研实力与人才优势，共同推动人形机器人和工业机器人产业的发展，提高机器人末端执行器技术水平，实现通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统的研发、生产和销售。

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浙江灵巧智能科技有限公司

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